Центр дистанционной подготовки судоводителей
"КАМСТОРМ"
Тел: 47-41-70
Тел: +7 (924) 782-4707
Тел/Факс: +7 (4152) 300-150


Учет и контроль за движением судов

Счисление
Определение места судна является важнейшим условием обеспечения безопасности морского судовождения.
Учет перемещения судна с целью знания его места в любой момент времени называется счислением. Счисление ведется по элементам движения судна - курсу и скорости или курсу и пройденному расстоянию. При этом обязательно учитываются условия плавания: ветер и течение.
Счисление места судна может производиться двумя способами: аналитически и графически. 
Аналитическое счисление осуществляется путем математических расчетов по формулам и таблицам, а также с использованием специальных автоматических устройств - автопрокладчиков. На небольших судах этот способ не практикуется.
Графическое счисление осуществляется путем графических построений на карте направления движения судна и пройденного им расстояния. При этом способе счисления контроль за движением судна ведется с помощью определения места судна различными методами.
Место судна, полученное на карте по элементам движения (курс и расстояние) с учетом условий плавания (ветер, течение), называется счислимым.
Навыки ведения счисления можно получить путем графических построений на листе бумаги (миллиметровой или в клеточку) движения судна по заданным элементам и условиям.
Счисление пути без ветра и течения
Предположим, что судно вышло из точки А в 12 час 00 мин и следовало в точку В истинным курсом ИК = 90",0 со скоростью 16 узлов до 12 час 30 мин, затем без изменения скорости легко на ИК = 180",0 и через 15 мин. (точка С) повернуло на ИК ° 45",0, которым следовало 45 мин. до якорной стоянки (точка D). Графическое построение пути движения этого судна без учета ветра и течения показано на рис.236.
Для графических построений пути движения судна условно принимаем, что 1 см соответствует расстоянию равному 1 мили. Производим расчеты расстояний, которое судно прошло между точками изменения курса:
от точки А до точки В расстояние, пройденное судном за 30 мин, составит 8 миль;
от точки В до точки С - 4 мили (за 15 мин);
от точки С до точки D - 12 миль (за 45 мин).
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image002.jpgЗатем с помощью транспортира, линейки, циркуля и карандаша из произвольной точки А на 12 час 00 мин проводится линия, соответствующая курсу 90"0. Отложив на этой линии от точки А 8 см, соответствующие расстоянию 8 миль, получаем точку (В) изменения курса в 12 час 30 мин (ИК = 180"). Дальнейшие построения производятся аналогично.
Счисление пути с учетом ветра
Учет дрейфа. Введем для этой же задачи дополнительное условие плавания: во время движения судна дул легкий ветер ( N d) силой 2 балла. При этом практическим путем ранее было установлено, что для данного судна при попутном ветре такой силы скорость увеличивается на 2 узла.
Прежде чем приступить к графическому изображению пути следования судна при указанных элементах движения и условиях плавания, необходимо знать, что ветер изменяет направление движения и скорость судна.
Угол отклонения пути судна от курса под действием ветра называется дрейфом и обозначается буквой а (альфа). Величина дрейфа зависит от скорости судна и его парусности, а также от направления и силы ветра.
 Угол дрейфа определяется двумя способами:
а) по береговым ориентирам определяется несколько раз место судна с нанесением точек на карте. Линия, соединяющая эти точки, будет линией действительного перемещения судна, которая называется путевым углом при дрейфе (ПУ a). Угол, измеренный между ИК и ПУ a, соответствует величине дрейфа ( a).
a=ПУ a-ИК
6) пеленгованием кильватерной струи (приближенный способ). Кильватерная струя при ветре практически не смещается. Поэтому для получения угла дрейфа измеряется угол между направлением диаметральной плоскости судна и кильватерной струи. Пеленги берутся, устанавливая визирную плоскость пеленгатора параллельно кильватерной струе.
Если отсчет замечен по азимутальному кругу компаса, то:
a.=КУ-180°, а если снят ОКП, то:
a=ОКП-КК.
Рассмотренные способы наглядно изображены на рис. 237, где знак http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image004.gif означает определенное (обсервованное) по береговым ориентирам место судна в различные моменты времени.
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image006.jpg
Судоводителю маломерного судна, осуществляющему плавание в морских условиях, целесообразно иметь специальную тетрадь, в которую внесены для разных значений скорости установленные практическим путем величины дрейфа a при различных курсах судна относительно ветра и его силы. Это дает возможность в аналогичных условиях заранее учитывать дрейф, т.е. учитывать поправку на ветер при ведении счисления на карте.
Истинный курс, путевой угол и угол дрейфа связаны между собой зависимостями:
ПУ a = ИК + a (+ л/б; - пр/б), ИК = ПУ a - a ( + л/б; - пр/б),
a= ПУ a-ИК.
Графическое изображение ранее поставленной задачи представлено на рис. 238. При этом условно учтено, что на участке АВ угол дрейфа составил a= + 10°,0 (знак +, т.к. ветер N d дует в левый борт), на участке ВС a = 0°,0 (ветер попутный), а на участке CD a = + 5",0. Скорость движения судна на участках АВ и CD принята прежней, т.е. равной 16 уз.
В этом случае проходимые судном расстояния (на участке АВ - 8 миль, на ВС - 4,5 мили с учетом увеличения скорости при попутном ветре, на CD -12 миль) откладываются не на линии ИК, а на линии пути ПУ a,.
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image008.jpg

Счисление пути с учетом течения и дрейфа  
Во время плавания на судно могут одновременно воздействовать и ветер, и течение. В результате этого воздействия судно будет перемещаться не по линии истинного курса, а по другой линии, отличной от ИК на соответствующий угол суммарного сноса. Этот угол обозначается буквой С и равен алгебраической сумме угла дрейфа а и сноса
С= a+ b
Истинный курс, путевой угол и суммарный угол сноса выражаются алгебраической зависимостью:
ИК-ПУ-С,
 ПУ = ИК + С,
 С = ПУ -ИК.
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image020.jpgПри графическом счислении с учетом течения и дрейфа на карте прокладывается три линии: истин­ного курса (ИК), пути от дрейфа (ПУ a) и пути отсуммарного сноса (ПУ). При этом линия ИК показы­вается коротким отрезком, линия пути     дрейфа (ПУ a) тонкой ли­нией, а линия пути от   суммарного сноса (ПУ) - более жирной линией до прекращения сум­марного    сноса (рис. 243). На линии пути (ПУ) карандашом указываются значения КК, DК и С.
При суммарном сносе, также как и при учете сноса на течении, решается две основных задачи.
1. Известны: ИК, a , скорость судна ( Vл), а также скорость ( Vm) u направление
течения. Необходимо узнать ПУ и С.
По формуле: ПУ a = ИК + а рассчитывается линия пути дрейфа, которая прокладывается на карте (рис. 244). На этой линии откладывается Уд (скорость судна
за час) и строится уже известным методом навигационный треугольник.
Для этого из точки В по .направлению течения в масштабе карты откладывается
скорость течения ( Vt ) в узлах. Полученная точка С соединяется с начальной точкой А и получается ПУ,на линии которого записываются значения КК, АК и С.
2. Известны: НУ, Vл , a, направление течения и его скорость Vm. Необходимо определить: ИК (КК), ПУ a,и С.,
От точки А (рис. 245) по направлению течения откладывается в масштабе карты vt в узлах. Из полученной точки В радиусом, равным скорости судна делается засечка на линии пути (ПУ) - точка С. Параллельно линии ВС из начальной точки А проводится прямая, которая является линией пути от дрейфа (ПУ a). Сняв транспортиром направление ПУ a, по алгебраическим формулам рассчитываются:
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image022.jpg
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image024.jpg
ИК=ПУ a- a,
С= b+ a,
b=ПУ-ПУ a,
 ИК=ПУ-С.
Для приобретения достаточных навыков по ведению графического счисления, закрепления знаю по расчету направлений и углов сноса, рекомендуется на листах миллиметровой бумаги самостоятельно выполнить ряд построений при произвольно заданных значениях элементов движения судна и условий плавания. Такая тренировка позволит в дальнейшем более осознанно изучать учебный материал по ведению прокладки на морской карте.
Определение места судна в море
Ведение счисления во время плавания не исключает возможных ошибок в поправке компаса, учет пройденного расстояния (особенно без наличия на судне лага), а также в учитываемом влиянии ветра течения. Суммируясь, эти ошибки могут привести к значительным отклонениям фактического нахождения судна в данный момент времени от счисленного на карте места. Поэтому судоводитель должен периодически определять место судна всеми возможными способами, что обеспечит контроль за его движением и исключит влияние неизбежных ошибок при счислении.
При плавании вблизи берегов применяются навигационные способы определения места судна, основанные на визуальном наблюдении и измерении навигационных параметров.
При плохой видимости, а также при плавании вдали от берегов место судна определяется с помощь радиотехнических средств (радиопеленгаторов, радиомаяков, радиолокаторов и т.п.).
Навигационные параметры - это измеренные углы, пеленги, расстояния до береговых ориентире -координаты которых известны и эти ориентиры нанесены на карте. При этом ориентирами могут служить вершины гор, мысы, башни и т.п., а также средства навигационного оборудования (СНО) - маяки, знаки, огни и др.
Каждому навигационному параметру соответствует геометрическое место точек, из которых наблюдатель получает одинаковые результаты наблюдений. Если соединить эти точки, то полученная линия {прямая, дуга, окружность и т.д.) называется изолинией. При нанесении на карту измеренных параметров на ней проводится не вся изолиния, а только ее небольшой отрезок, который называется линией положения.
Если место судна определено пересечением двух или более линий положения, то оно называется обсервованным местом, а координаты этого места - обсервованными ( j 0 , l 0).
На карте обсервованное место обозначается кружком с точкой в центре О .
Расхождение между обсервованным и счислимым местом называется невязкой или общим сносом и обозначается буквой С.
Невязка определяется направлением от счислимого к обсервованному месту, а также расстоянием и записывается в судовой журнал после каждой обсервации. Например: С = 130 0 - 2,3 мили. Пример изображения обсервованного места и невязки показан на рис. 246.
В некоторых способах определения места судна, наряду с использованием линий положений, вводятся и элементы счисления. Такие Определения места называются счислимо-обсервованными и на карте обозначаются треугольником с точкой в центре
Ошибки при навигационных обсервациях. Точность определения места судна зависит от совершенства приборов, от вида наблюдений и выбора ориентиров, от квалификации судоводителя и других факторов.
Любое измерение в море неизбежно сопровождается ошибками, которые можно разделить на три вида: систематические; случайные; промахи.
Систематические ошибки возникают в результате неточности определения поправок навигационных приборов и непостоянства этих поправок, нарушения методики пользования приборами, неточность их регулировки, а также из-за индивидуальных особенностей судоводителя.
Для устранения этого вида ошибок необходимо тщательно выверять приборы, систематически проверять и уточнять поправки приборов, строго выполнять методику наблюдений. Случайные ошибки не имеют закономерности и возникают в основном по случайным внешним причинам (качка, вибрация корпуса, сильный ветер, необычная рефракция и т.п.), из-за ограниченности органов чувств судоводителя, неизбежных погрешностей инструментов, предельной точности отсчета шкал и делений.
Эти ошибки нельзя исключить, но их влияние можно уменьшить путем серийных наблюдений с последующим осреднением результатов (например: берется подряд несколько раз пеленг на маяк, а затем рассчитывается среднее значение пеленга), систематических тренировок судоводителя в выполнении навигационных наблюдений в различных погодных условиях.
Промахи - грубые ошибки (просчеты) во время наблюдений или обработки результатов. Никаким закономерностям промахи не подчиняются и могут быть обнаружены только при повторных наблюдениях и вычислениях. Если своевременно не обнаружить и не устранить допущенные промахи, то они могут привести к серьезным негативным последствиям - аварии. Поэтому судоводителю необходимо быть предельно внимательным и сосредоточенным при наблюдениях и расчетах.
При определении места судна для уменьшения ошибок следует подбирать ориентиры, дающие линии положения, пересекающиеся под углом близким к 90" (от 60" до 120'). Без крайней необходимости не рекомендуется пользоваться ориентирами, линии положений которых пересекаются под углом менее 30" или более 150".
В светлое время суток первым следует пеленговать ориентир, находящийся на острых или тупых курсовых углах (ближе к диаметральной плоскости судна), т.к. пеленг такого ориентира меняется значительно медленнее, чем пеленг па ориентир близкий к курсовому углу 90".
В ночное время первым пеленгуется ориентир, который хуже виден и требует большего внимания для пеленгования
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image026.jpg
На большой скорости при определении места по двум ориентирам пеленг первого ориентира берется дважды (до и после пеленгования второго ориентира), затем полученные значения осредняются:
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image028.gif
Если место определяется по трем ориентирам, то следует взять 5 пеленгов и привести их к одному моменту. С этой целью в намеченной заранее последовательности берутся подряд пеленги всех трех ориентиров, замечается время и отсчет лага (если он есть), а затем повторно пеленгуются второй и первый ориентиры. Значения этих двух пеленгов осредняются.
После приведения пеленгов к одному моменту, рассчитываются истинные пеленги и на карте проводятся линии положений.
Если место судна определяется по расстоянию до ориентиров, то первым измеряется расстояние близкое к траверзу (курсовому углу близкому к 90°), т.к. расстояние до него изменяется медленнее.
Точность определения места судна зависит также от быстроты выполнения операций (пеленгование, измерение углов, определение расстояний).
Определение места судна по двум пеленгам
Этот способ прост и наиболее широко применяется в практике.
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image030.jpgСоблюдая правила выбора ориентиров и порядок их пеленгования, судоводитель берет по компасу с помощью пеленгатора два пеленга, рассчитывает истинные пеленги и проводит на карте две линии по­ложения. Полученная точка пересечения и есть обсервованное место (рис. 247), которое обозначается известным способом, а рядом записывается время обсервации (в числителе) с точностью до минуты и отсчет лага (если он есть на судне) с точностью до 0,1 (в знаменателе).
Недостатком этого способа является отсутствие контроля полученной обсервации. Поэтому, при возможности рекомендуется повторить наблюдения несколько раз. Если расстояния между обсервованными точками на карте будут пропорциональны расстояниям, которые прошло судно между обсервациями, а точки пересечений линий пеленгов (положений)  располагаются близко к линии курса, то. полученные обсервации можно считать достоверными. Если же указанные расстояния не пропорциональны, или точки расположены по кривой линии, то вероятнее всего, что принятая поправка компаса (ДК) ошибочная.
Определение места судна по трем пеленгам
Если в пределах видимости находится три ориентира (рис. 248), то взяв пеленги на эти ориентиры и проложив рассчитанные линии положений на карте, определяется место судна с достаточной точностью.
При этом способе наличие трех линий положения (пеленгов) дает более надежную (точную) обсервацию, т.к. третья контрольная линия всегда укажет на допущенные ошибки.
Если ошибки отсутствуют и три пеленга взяты одновременно (приведены к одному моменту), то все линии положения пересекутся в одной точке
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image032.jpg
Однако, из-за неизбежности воздействия случайных и систематических ошибок, а также промахов, рассчитанные линии положения, как правило, в одной точке не пересекаются, а образуют так называемый треугольник погрешностей (рис. 249).
Если в пересечении трех линий положений (ЛП) образуется треугольник погрешности со сторонами не более 0,5 мили (в масштабе карты), то место судна принимается: для равностороннего треугольника (рис. 249, а) - в центре, для треугольника вытянутой формы (рис. 249, б) - ближе к его короткой стороне.
Если стороны треугольника больше 0,5 мили (рис. 251, в), необходимо повторить пеленгование. Но если и при повторном пеленговании стороны треугольника не уменьшится, то следует считать, что поправка компаса не верна. В этом случае судоводитель изменяет значение . DК на 2 - 4" в ту или иную сторону и, проложив на карте вновь исправленные пеленги, получает новый треугольник погрешности подобный первому. Соединив сходные вершины двух треугольников прямыми линиями, в точке их пересечения получится обсервованное место судна. Получив таким .образом место судна, определяется действительная поправка компаса. Для этого получен­ное место судна поочередно соединяется с ориентирами на карте и снимаются истинные пеленги. Определив ИГЬ, ИПо и ИПо и сравнив их с полученными при пеленговании КП 1, КП 2 и КП 3, находятся три значения поправок компаса DК 1, DК 2 и Dhttp://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image034.gifКз. Осреднив эти значения, находится действительная поправка компаса:

http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image036.gif
Определение места судна по расстояниям  
Определение расстояния. Расстояние до ориентира определяется с помощью дальномера, бинокля с сеткой, либо по вертикальному углу, измеренному с помощью секстана. На судах, оборудованных радиолокационными станциями, расстояния определяются с помощью этих РЛС.
Расстояние по вертикальному углу определяется при известной высоте ( h) ориентира либо над уровнем моря, либо над основанием. В первом случае угол измеряется между вершиной ориентира и урезом воды у берега (рис. 250), во втором - между вершиной и основанием ориентира. Второй метод практически не применяется, т.к. высота маяков указывается на навигационных картах и в пособиях, как правило, над уровнем моря.
Измерив вертикальный угол а и зная высоту ориентира h, расстояние D до ориентира с достаточной точностью (в милях) рассчитывается по приближенной формуле:
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image038.gif
Пример: Высота маяка над уровнем моря h = 60 м. Измеренный секстаном вертикальный угол a с  = 0 0 14 ``,2. Поправка индекса у секстана i = + 0'5, а его инструментальная поправка S =,+ 0',3. Требуется определить расстояние до маяка.
Решение:
a = a c +( i + S) = 0"14',2 + (0',5 + 0',3) = 0"15',0
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image040.gif
Определение места судна по двум расстояниям. Принцип этого способа состоит в том, чтобы с помощью РЛС или дальномера одновременно измерить расстояния до двух нанесенных на карту ориентиров, либо с использованием секстана измерить вертикальные углы этих ориентиров и рассчитать расстояния. Место судна получается в пересечении двух линий положения, которые в данном случае являются окружностями. Центрами окружностей служат ориентиры, а радиусами - измеренные (рассчитанные) расстояния до этих ориентиров.
Пример: Измеренное (рассчитанное) расстояние до маяка А (рис. 251) составило D A= 5,2 мили, а до маяка В – D B = 3,5 м: Нанести на карте обсервованное место судна.
Решение: Циркулем на карте (в районе широты плавания) снимается расстояние, равное 5,2 м, затем ножка (иголка) циркуля устанавливается в место обозначения маяка А и на карте проводится дуга окружности аа'. Аналогично проводится дуга вв' радиусом равным 3,5 м. Точка пересечения этих дуг даст обсервованное место - О.
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image042.jpg
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image044.jpg
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image046.jpg 
При этом способе место судна получается тем точнее, чем ближе углы между дугами окружности к 90". Достоинством является то, что для определения места судна по расстояниям не требуется компас.
Недостатком является отсутствие контроля. Поэтому при использовании этого метода рекомендуется проводить повторные наблюдения, чтобы проконтролировать точность обсервации.
Определение места судна по трем расстояниям
:   Этот способ определения места судна является одним из наиболее точных, т.к. наличие третьей линии положения (дуги) позволяет осуществить контроль. Место судна на карте определяется точкой пересечения трех дуг окружностей, проведенных радиусами, соответствующими измеренным (рассчитанным) расстояниям до ориентиров. На практике, из-за наличия случайных и систематических ошибок, при графическом построении линий положения получается сферический треугольник. Если стороны этого треугольника не превышают 0,5 мили (в масштабе карты), то обсервованное место принимается в центре треугольника.
В противном случае, следует увеличить или уменьшить расстояния на величину предполагаемой ошибки измерения и вновь построить линии положения. Получив новый треугольник погрешностей, соответствующие вершины треугольников соединяются линиями, пересечение которых даст обсервованное место (рис. 252).
Комбинированные способы определения места судна
По пеленгу и расстоянию. Этот способ применяется в тех случаях, когда в пределах видимости находится только один ориентир, нанесенный на карте. Сущность способа заключается в том, что, измерив расстояние до ориентира и взяв на него пеленг по компасу, обсервованное место получается в точке пересечения двух линий положения - пеленга и дуги окружности (рис. 253).
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image048.jpg
При применении этого способа следует выполнять следующие рекомендации:
Ø        если ориентир находится близко к траверзу (курсовой угол составляет около 90"), то сначала следует измерить расстояние, а затем взять пеленг;
Ø       если ориентир находится на остром (тупом) курсовом угле, то сначала берется пеленг, а затем из­меряется расстояние
Ø        если расстояние рассчитывается по вертикальному углу, измеренному секстаном, то сначала следует измерить угол, а затем брать пеленг, т.к. измерения секстаном требуют большого времени;
Ø        если измерения производятся одним наблюдателем, то результаты необходимо приводить к одному моменту.
По горизонтальному углу и расстоянию. Этот способ применяется, если на судне отсутствует или неисправен компас. Сущность определения места судна заключается в том, что при помощи секстана измеряется горизонтальный угол между двумя хорошо видимыми ориентирами и определяется расстояние до одного из этих ориентиров. Расстояние может быть определено по РЛС или дальномеру, либо рассчитывается по вертикальному углу, измеренному секстаном.
Место судна определяется совмещением угла а с дугой окружности, проведенной радиусом, равным расстоянию D (рис. 254).
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image050.jpg
Определение места судна по крюйс-пеленгу
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image052.jpg
Этот способ применяется в случаях, когда виден только один ориентир, расстояние до которого измерить не представляется возможным. Сущность состоит в том, что ориентир пеленгуется дважды в различные моменты времени и место судна определяется на момент взятия второго пеленга. При этом определение производится с учетом курса и пройденного расстояния за время между пеленгованиями. Полученное место судна называется счислимо-обсервованным и обозначается на карте треугольником в месте пересечения линий положения
Предположим, что в 12 час 00 мин по магнитному компасу был взят на обозначенный на карте маяк А компасный пеленг равный 50°,0   (ОК.П 1 = 230°,0) при поправке компаса
  DК = - 5 0 ,0 ( d = - 3,2 0 , d = -1",8). При этом судно следовало КК = 95 0 ,0 со скоростью 24 узла. Ветер и течение в районе плавания отсутствуют. В 12 час 30 мин второй компасный пеленг на этот маяк составил 320",0 (ОКП = 140°,0).
Определение места производится в следующем порядке (рис. 255).
На момент взятия первого пеленга на карте проводится линия ОИП 2 с маяка А до пересечения с линией истинного курса - точка К.

При этом ОИП 1 = ОКП 1 + DК = 230°,0 + (-5°,0) = 225 0,0. Аналогично рассчитываем
ОИП = 140 0,0 -5°,0 = 135°,0 и проводим его на карте. За время между пеленгами. (0,5 часа) судно прошло 12 миль. Откладываем это расстояние по линии ИК от точки К. Из полученной точки К 1 проводим ОИП 1 до пересечения с линией второго пеленга. Полученная точка М является счислимо-обсервованным местом судна на 12 час. 30 мин.
Примечание; если судно оборудовано лагом, то расстояние между первым и вторым пеленгованием берется по отсчету лага и после учета поправки лага, откладывается на линии курса.
Рассмотренный пример является общим случаем и характерен для определения места судна по крюйс-пеленгу без учета ветра и течения.
Опознание места судна по глубинам
По линии положения и изобате. В районах плавания с равномерно изменяющимися глубинами, несенные на карте (плане) изобаты можно использовать в качестве дополнительной линии положен» изолиния. В этом случае, когда в поле зрения находится только один ориентир, на него берется пел» или измеряется (рассчитывается) расстояние и на карте прокладывается соответствующая линия по.жения. Точка пересечения этой линии с изолинией дает так называемое опознанное (приближенное) место судна, которое обозначается значком ГП .
Предположим, что на ориентир А взят пеленг по компасу и измерена лотом глубина - 5 метров. Т( ка пересечения линии положения (ОИП) с нанесенной на карте пятиметровой изобатой даст опознанное место судна точка Мц (рис. 256).
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image054.jpgТеперь предположим, что измеренное (рассчитанное) расстояние до этого же ориентира составило D A, а измеренная лотом глубина -15 м. В этом .случае радиусом D A  проводится на карте дуга окружности аа" и визуально (между изобатами 10 и 20 метров) отмечается изолиния, соответствующая измерен ной глубине 15м. Пересечение этой изолинии с линией положения аа 1 даст опознанное место - точка М;
При использовании лота рекомендуется учитывать и характер грунта в месте измерения.
По курсу и глубинам. При отсутствии береговых ориентиров или в условиях плохой видимости когда место судна определить невозможно, место можно опознать по курсу и глубинам. Для этого на карте измеряются расстояния между отметками глубин и рассчитываются промежутки времени, необходимые судну, при известной скорости, для прохождения этих расстояний. Затем, через рассчитанные промежутки времени делается 8 - 10 измерений глубин с отметками времени (если есть лаг, то отмечаются и его показания). После этого берется калька и на ней произвольно проводится линия истинной курса, вдоль которой наносятся счислимые точки в момент измерения глубин, а также значения этих глубин (рис.257). Калька накладывается на карту так, чтобы линии ИК на карте и кальке были параллельными, а отметки глубин совпадали. Когда совпадение глубин достигнуто, предполагаемое месте судна будет соответствовать точке М, т.е. точке измерения последней глубины
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image056.jpg
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image058.jpg
По отличительным глубинам. Отличительной глубиной называются глубины, резко отличаются (в большую или меньшую, сторону) от окружающих глубин. Если на пути судна имеются отличительные глубины, нанесенные на карту, и их удается определить с помощью лота (эхолота), то есть основание считать, что судно находится в месте определенной отличительной глубины (рис. 258).
Отличительными глубинами могут быть отдельные банки, отмели, впадины.
Судоводитель должен знать, что опознание места судна по глубинам, является вынужденным и дом определения и не может гарантировать точное местонахождение судна. Поэтому при первой же возможности проконтролировать точность ведения прокладки, необходимо использовать способы определения, гарантирующие точность обсервации.
Рассмотренные методы определения и опознания места судна в море наиболее просты и доступны они не являются исчерпывающими. Существует еще ряд различных способов, позволяющих определить, место судна, и при желании могут быть изучены с помощью учебных пособий, предназначенных для судоводителей морского флота.
Навигационная прокладка
На судах морского флота ведение навигационной прокладки на картах является обязательным требованием для судоводителей.
На многих маломерных катерах и моторных лодках, к сожалению, условия для выполнения прокладки отсутствуют. Однако, каждое маломерное судно, осуществляющее плавание в прибрежных районах, до но иметь крупномасштабную карту этого района, штурманские инструменты, компас, а также другое yстановленное для данного судна навигационное оборудование и имущество. Кроме того, судоводитель маломерного судна должен уметь определять место судна, осуществлять графическое счисление и прокладывают на карте. В последние годы в стране появилось большое количество современных прогулочных судов прибрежного (морского) плавания, которые оборудованы необходимыми навигационными приборами и оборудованием, а также имеют все условия, обеспечивающие в полной мере штурманскую работу
Навигационная (исполнительная) прокладка ведется на картах самого крупного масштаба, откорректированных по последним Извещениям мореплавателям на дату выхода в море.
Прокладка ведется непрерывно в течение всего плавания, с момента выхода судна в море, съемки с якоря и заканчивается при постановке судна, на якорь или возвращении (заходе) его к месту базирования (аванпорт, порт).
При ведении прокладки следует руководствоваться следующими основными требованиями и правилами:
1) в прокладке должны соблюдаться неразрывность и последовательность в счислении пути судна одной обсервованной точки к другой;
2) надписи и обозначения при прокладке выполняются условными обозначениями, применяемых в судовождении;
3) счислимое и обсервованное место судна при плавании вблизи берегов отмечается не реже одно раза в час, если не требуется более частого контроля;
4) при плавании в узкостях и опасных районах обсервацию рекомендуется производить каждые 10-15 минут;
5) в открытом море (при отсутствии возможности обсервации) счислимое место отмечается на карте через 2-4 часа;
6) счислимое место судна обозначается на карте небольшой черточкой, пересекающей линию ИК (пути);
7) вдоль линии ИК (при отсутствии учета дрейфа и течения) мягким остро отточенным карандашом пишутся значения КК и в скобках величина поправки компаса с соответствующим знаком.
При ведении прокладки с учетом дрейфа или (и) течения надписи производятся вдоль линии пути судна с указанием кроме КК и DК,значений угла дрейфа а или угла сноса от течения b, либо угла суммарного сноса С( a + b);
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image060.jpg
8) возле каждой счислимой и обсервованнои точки в виде дроби записывается: в числителе - время в часах и минутах с точкой между ними, в знаменателе - отсчет лага (при его наличии) с запятой между целыми и десятыми долями. Дробная черта проводится с помощью линейки горизонтально;
9) невязка (несовпадение обсервованнои или счислимо-обсервованной точки со счислимой) обозначается волнистой линией, а ее направление, снятое с карты от счислимой точки к обсервованнои, и величина в милях и десятых долях записываются в судовой журнал;
10) обсервованные места обозначаются принятыми символами;
11) при получении обсервованного места прокладка в дальнейшем ведется от полученной точки. Основные условные обозначения и сокращения, которые применяются при ведении навигационной прокладки на карте, показаны на рис. 259.
Судовой журнал
На судах морского флота судовой журнал является единственным официальным документом, ( отражающим непрерывную деятельность судна как во время плавания, так и на стоянке ( в порту, в доке и т.д.).
Форма и правила ведения журнала утверждаются федеральным органом исполнительной власти осуществляющим полномочия в области мореплавания.
В судовом журнале записываются в обязательном порядке компасные курсы с указанием времени  изменения и поправок компаса, отсчеты лага, обсервованные координаты, взятые пеленги и измеренные расстояния, полученные невязки, направление и сила ветра, направление и скорость течения, углы сноса от ветра и течения, состояние погоды и моря, видимость, время включения и выключения судовых о ней, атмосферное давление, температура воздуха и воды, другие имеющие отношение к судовождению сведения. Кроме того, в журнале отражаются все случаи из судовой жизни, имеющие отношение к обе печению безопасности плавания и деятельности судна. Перечень важнейших сведений, которые должны обязательно заноситься на журнальных листах, изложен в Правилах ведения журнала. Прокладка на картах сохраняется до окончания плавания (следующего выхода в море).
На маломерных судах, поднадзорных ГИМС России, обязательное ведение судового журнала не предусмотрено. Несмотря на это, судоводителям современных прогулочных катеров и яхт, такие журналы целесообразно иметь и вести во время плавания. Наличие оформленного судового журнала даст возможность восстановить все, обстоятельства плавания и снять возможные претензии или разрешить возникшие недоразумения, связанные с выходом этого судна в море. При этом прошнурованный журнал рекомендуется скрепить печатью государственного органа, в котором зарегистрировано судно.
Рекомендации судоводителям маломерных судов, выходящим в прибрежное плавание
Эти рекомендации предназначены судоводителям, чьи катера и моторные лодки не имеют современных навигационных и технических средств, обеспечивающих точный контроль за движением судна в море. Следует иметь ввиду, что изложенные далее советы направлены на то, чтобы помочь судоводителю маломерного судна, потерявшему ориентацию в море, хотя бы приближенно определиться с местом нахождения судна и принять соответствующее решение по правильному выбору дальнейшего курса.
1. Если маломерное судно не имеет навигационных приборов для измерения расстояния до известного ориентира, то это расстояние приближенно можно определить:
а) с помощью бинокля с сеткой (метод рассмотрен ранее);
б) с помощью прозрачной миллиметровой линейки: на вытянутой руке по линейке замечается количество делений, соответствующих высоте ориентира (маяка). Расстояние до ориентира определяется по формуле:
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image062.gif
где: S - расстояние, мили;
H - высота ориентира над уровнем моря (дана в пособиях и на карте, метры);
n - число миллиметровых делений линейки.
2. Если на судне отсутствует пеленгатор, то направления на ориентиры (маяки) можно определить следующими способами:
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image064.jpg
а) Способ двух последовательных курсов (рис. 260). На малом ходу судно ложится на первый ориентир (маяк) и замечается КК 1, который соответствует КП, на этот ориентир. Затем судно ложится на второй ориентир и по компасу снимается КК 2, соответствующий второму компасному пеленгу.
Компасные пеленги исправляются поправкой компаса и прокладываются на карте, как две линии положения. Пересечение линий дает обсервованное место.
б) Способ прямого угла. В этом случае судно следует курсом на один из ориентиров, пока второй ориентир не окажется на траверзе (рис. 261).
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image066.jpg
http://www.boatyard.ru/html/3-9_files/image068.jpg
В этот момент замечается точный КК A, который будет соответствовать первому компасному пеленгу. Затем рассчитывается второй компасный пеленг по формуле:
КП 2 = КК A + 90°,0. Пересечение истинного курса с траверзным пеленгом даст место судна на карте.
3. Если судоводитель потерял ориентировку в море и на судне нет компаса, то определить направление можно следующим образом:
а) По Солнцу. В средних широтах Солнце за 1 час проходит примерно 15" видимого пути. Оно восходит точно на востоке, а заходит на западе только в дни равноденствия - 21 марта и 23 сентябре Обычно на востоке Солнце находится в 7 часов, на юге - в 13 час., на западе - в 19 часов. Учитывая эти сведения с помощью часов возможно определить стороны горизонта в любой момент солнечного дня. Для этого часы располагаются горизонтально так, чтобы часовая стрелка была направлена на Солнце (рис. 262, а). Угол между часовой стрелкой и цифрой 1 условной линией делится пополам. Направление этой линии приближенно указывает на юг. Определив это направление, не составляет труда найти остальные стороны горизонта.
До полудня делится на циферблате угол, который часовая стрелка должна пройти до 13 часов, а после полудня - угол, который стрелка прошла после 13 часов. Следует иметь ввиду, что этот способ является приближенным и ошибка может составлять от нескольких градусов до десятков градусов.
б) По Полярной звезде. Полярная звезда входит в созвездие Малой Медведицы и находится почти точно на севере.
Полярную звезду на небесной сфере легко найти с помощью созвездия Большой Медведицы, которое состоит из семи звезд (рис. 262, б), образующих фигуру в виде ковша с ручкой. Створ двух внешних звезд указывает на Полярную звезду. Мысленно отложив по этому направлению пять расстояний, равных между внешними звездами Б.Медведицы створная линия даст Полярную звезду. Определив направление на N, судоводитель легко определит остальные направления.
в) По полной Луне. Полная Луна всегда находится точно против Солнца, поэтому в 1 час ночи она указывает на юг, в 7 часов - на запад, а в 19 часов - на восток. Учитывая указанные обстоятельства, а также то, что часовая стрелка в 12 часов и 24 часа находится на одном и том же месте, стороны горизонта по полной Луне и часам определяются точно также как и по Солнцу.
г) По транзисторному радиоприемнику. В условиях плохой видимости или вне видимости береговой черты, имея на судне навигационную карту и транзисторный радиоприемник, можно опознать приближенное место нахождения судна.
Береговые радиомаяки обычно работают на волнах 900-1000 м. Настроившись на волну работы известного радиомаяка ( определяется по позывным радиостанции) производится радиопеленгование с помощью плавного вращения приемника вокруг оси. При этом, опуская теорию зависимости диаграммы направленности антенны и силы звукового сигнала, следует запомнить, что наибольшая громкость приема сигнала будет тогда, когда радиоприемник обращен к радиостанции своей лицевой или тыльной стороной, а минимальная слышимость (или потеря слышимости) - при приеме сигнала с торца приемника,
Пеленгование осуществляется по минимуму слышимости в следующем порядке. Берется планшет с нанесенной азимутальной сеткой и размерами несколько больше длины приемника. Расположив планшет линией N - S (0" - 180°) вдоль или параллельно диаметральной плоскости судна, настроенный на волну работы известного радиомаяка приемник плавно вращается судоводителем на планшете для определения курсового угла на радиостанцию (РКУ). Как только будет получена минимальная слышимость получаемого сигнала, замечается компасный курс. С планшета снимается РКУ и рассчитывается
Обратный радиопеленг (ОРП).
                    ОРП - КК + DК + РКУ ± 180 0
Полученное значение ОРП прокладывается с радиомаяка на карте в качестве линии положения. Запеленговав два или три радиомаяка аналогичным способом и проложив линии положения на карте, можно получить приближенное место судна.